基于遗传算法的稳定自适应模糊控制器的优化

摘要

采用模糊动态模型,对连续时间的高阶非线性系统进行了模糊控制.通过模糊推理,选择起主导作用的局部子系统的状态反债控制,并作用于整个系统.利用大系统分散控制关联稳定性的概念和方法,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件,并在此基础上给出了对模糊控制器进行优化设计的一种遗传算法实现策略.同时,仿真例子也验证了该设计方法的正确性.