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时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计

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摘要

讨论线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件.通过构造广义系统,并利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法得到了不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制嚣设计方法.

著录项

来源
《武汉工程大学学报》|2005年第1期|64-67|共4页
作者
胡中功; 杨春曦; 戴克中; 邹莉;
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作者单位

武汉化工学院电气信息学院,湖北,武汉,430074;

武汉化工学院电气信息学院,湖北,武汉,430074;

武汉化工学院电气信息学院,湖北,武汉,430074;

武汉化工学院电气信息学院,湖北,武汉,430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
线性矩阵不等式; 时变时滞; 不确定性; 状态观测器;

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