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刘才山; 刘又矢;
天津大学机械工程系;
柔性机械臂; 动力学模型; 变结构控制; 滑模运动;
机译:柔性机械臂的闭合形式牛顿-欧拉动力学模型
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:基于弹簧和刚体的柔性机械臂动力学模型与仿真
机译:两连杆柔性机械臂的直接自适应控制。
机译:用免疫疗法治疗患者肿瘤动力学模型的肿瘤动力学模型的早期预测
机译:基于集总动力学模型的吸波控制柔性机械臂的振动
机译:单链柔性机械臂动力学模型(等效刚性连杆系统)的计算机仿真与实验验证
机译:动力学模型构建方法,涉及定义动力学模型,该动力学模型描述了所产生的硫化氢质量与接触时间,温度以及化合物级分中硫分布的演变的关系
机译:利用糖基神经氨酸酶的分子动力学模型,方法所获神经氨酸酶抑制剂的分子动力学模型筛选神经氨酸酶抑制剂的方法及组成相同的药物成分
机译:基于协作跟踪的柔性机械臂振动控制方法
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