油气悬架不确定性对系统鲁棒性影响的强弱分析

摘要

车辆悬架系统中由于不确定性的存在,使系统鲁棒性应该引起足够的重视.可是,模型中不同参数不确定对系统的鲁棒性影响的强弱程度是不同的;利用矩阵线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器.同时,对模型中不同类型摄动以及不同参数不确定对系统鲁棒性的影响强弱程度进行评估和分析.