最优鲁棒EI时滞滤波器的设计原理及性能分析

摘要

时滞滤波器能抑制柔性系统的残留振荡,但典型时滞滤波器对系统参数误差的鲁棒性较差,不能有效抑制残留振荡.对于参数大范围变化的柔性系统,将系统参数变化范围作为先验知识,以ZV时滞滤波器的幅频特性作为目标函数,基于优化理论和矢量图法,计算零点频率,设计最优鲁棒EI时滞滤波器.该滤波器的特点是考虑了系统参数的变化范围,系统残留振荡的最大幅值在参数变化区间内相等,从而有更强的鲁棒性,特别是当系统参数大范围变化时,能有效消除柔性系统的残留振荡.