柔性系统

摘要： 文中结合了柔性印刷电子技术与传统硅基电子技术优势,采用DA14580蓝牙模块、数字温度传感器TMP 100和心率传感器SON7015等元器件设计了一种柔性可弯曲的无线传输人体生理参数采集电路.通过优化导电银浆的设计,提高了柔性电路板的抗弯折性能;通过实验探索制作工艺,实现了柔性多层线路制备方法及其与硬质芯片的有效结合,最终制作出功能可靠、轻薄柔性的电子系统.该系统有望直接贴敷于皮肤表面,实时监测人体温度、心率等生理信号,并将信号实时的以蓝牙方式发送到手机显示端.该电路的信号监测对人体体温的分辨率为0.0625°C,心率差别在1次之内,其良好的可弯曲性能使其更适合应用在可穿戴电子产品中.

摘要： 智能工厂是一个柔性系统,能够自行优化整个网络的表现,自行适应并实时或近实时学习新的环境条件,并自动运行整个生产流程智能工厂代表了从传统自动化向完全互联和柔性系统的飞跃。

摘要： 现有铁路非运输企业物资管理信息系统在设计初没有考虑系统柔性,使得系统难以随业务变化而变化,为了对铁路非运输企业现有物资管理信息系统进行改进,使用企业架构(EA)中TOGAF的方法,提出了系统架构,该架构有助于弥补现有物资管理信息系统的不足.构建了中国铁道科学研究院物资管理信息系统实例模型,详细规划和设计了其业务架构、数据架构、应用架构和技术架构,最大程度提高铁路非运输物资管理的信息化水平,建立铁路非运输企业柔性物资管理信息系统.%The existing material management information system of railway non-traffic enterprise was not considered the system flexibility at the beginning of the design, so the system was difficult to change with the change of business. In order to improve the existing material management information system, this paper used the method of TOGAF in enterprise architecture (EA), and put forward its research framework, which could help to solve the shortage of the existing system. The paper also constructed a case model of material management information system for China Academy of Railway Science, planned and designed its business structure, data structure, application framework and technical framework, in order to improve the informatization level of material management for railway non-traffic enterprise and establish the railway flexible material management information based system.

摘要： 以“Sparrow”微小仿生扑翼飞行器(FWMAV)为基础,提出了3种带弹性元件的扑动机构构型.对原构型和3种弹性构型进行的理论研究及仿真试验发现,安装有弹性元件的仿生扑翼机构不仅可以在很大程度上减小电机输入的峰值转矩,而且能凭借减小峰值转矩的最优构型提高能量利用率.同时,原模型在翅翼下扑阶段所产生的冲击力大而上扑阶段所产生的冲击力小,电机因负载不均在快速运转时易受冲击.引入弹性元件后,可有效减小电机所受到的冲击力,降低机体材料的冲击及疲劳损伤,延长其使用寿命;对峰值力的优化还可以降低噪声,减小飞行时被发现的几率,提高其在战场环境中的生存率.这将为扑翼飞行器由理论向工程应用过渡提供基础.

摘要： Crane rope-load as a typical flexible vibration system, load vibration suppression is very much concerned at home and abroad, and the research is focused on the dynamics model of the load,which is simplified as a particle pendulum or double pendulum model control method mainly concentrated in the closed loop control strategy and input shaping strategy.According to the actual crane and rope connection mode, it establishes dynamic model with distribution of mass loading, the degree of nonlinearity and vibration process, verifies the instruction smoother vibration suppression effectiveness and good robust character.The simulation and experimental results provide a new control strategy for the vibration control of the crane.%吊车-绳索-负载是一个典型的柔性振动系统,负载的振动抑制研究备受国内外学者的关注.根据实际的吊车及绳索连接方式,建立了非线性程度及振动过程更加复杂的分布质量负载动力学模型,在此基础上通过改变运输负载的质量和距离验证了指令光滑控制器振动抑制的有效性和良好的鲁棒性,为吊车振动控制提供了新的控制策略.通过仿真和实验验证了方法的有效性,具有一定的科学和实际意义.

摘要： 提出一种基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法.该方法在传统的电机三环控制结构的基础上使用滤波器将系统末端位移的主要振动提取出来,并反馈到系统的输入端以对振动自身进行抑制,结构和参数设计简单.首先以三质量块系统为例,分析了该方法的闭环传递函数和设计步骤,并讨论了该方法的本质;然后将此方法扩展到模型为更多质量块甚至为不均匀质量块的柔性系统的振动抑制问题;最后设计了抑制负载终端扰动的补偿方法,并通过仿真证明了上述方法的有效性.%A method is proposed for the resonant suppression of flexible system based on vibration signal feedback.Based on the control structure of torque,speed and position feedback,this method has filtered some specific vibration frequencies of the output and then fed back them to the input of the system.It has a concise control structure and simple parameter design procedures.Taken a three-mass system as an instance,the transfer function and the procedures of controller design are explained and the essential of resonant suppression is presented.Then the controller design is extended to a general flexible system where consists of more masses even unequal qualities/inertias.Finally,a load force compensator is added to mitigate the load terminal disturbance.Simulation results show the validation of the method.

摘要： 达诺巴特（DANOBAT）LB系列卷材进料激光切割系统（使用光纤激光）。LB系列没有固定的工件加工范围和加工能力限制，是一种纯粹意义上的基于客户定制的柔性系统，同时也兼具高效生产能力。系统兼具卷材进给的高效和激光切割的柔性，增加了客户在生产过程中的竞争优势。

摘要： 日前，库卡系统新厂房项目奠基仪式在上海隆重举行。库卡柔性系统（上海）有限公司一直致力于运用德国先进管理和技术，为汽车行业提供高柔性自动化白车身及动力总成解决方案。2017年初成立的航空事业部，则致力于为中国的航空航天事业部提供先进自动化制造解决方案。

摘要： 近年来,由于不断提高的空间应用需求,轻型柔性系统受到了广泛的关注.与刚性系统相比,柔性系统具有较轻的结构、较快的系统运行速度、较低的能耗、较高的生产效率以及快速而准确的响应等优点,但是对于柔性系统的分析与控制更加复杂.行波方法将结构局部扰动产生的动态响应看作在结构中以波形式传播的弹性波,通过吸收波动来达到抑制系统振动的目的.本文基于行波理论描述了柔性系统的动力学模型及其动态响应,获得了柔性系统无残余振动的系统输入形式;在此基础上,提出基于行波理论的波动整形控制方法,并且通过实验验证了该方法在典型的柔性系统上的正确性和有效性.结果表明,与无控制情况相比,该方法控制下残余振动幅值可减少20倍以上.

摘要： 建立了复合激励下板基础斜置被动隔振系统的动力学模型,给出了各个子系统的导纳或阻抗矩阵以及各子系统间的运动和动力传递关系矩阵,运用子结构导纳综合法推导了整体柔性系统的功率流传递函数,通过数值仿真研究了系统的功率流特性,探讨了隔振器配置角度大小对系统隔振效果的影响。

摘要： 在交流供电传输系统中,系统的容量、系统的稳定性、功率因素、功率损耗、安全高效运行是交流传输系统中人们十分关注的问题.本文重点讨论柔性的交流传输系统功率及功率因素的补偿原理.

摘要： 在交流供电传输系统中,系统的容量、系统的稳定性、功率因素、功率损耗、安全高效运行是交流传输系统中人们十分关注的问题.本文重点讨论柔性的交流传输系统功率及功率因素的补偿原理.

摘要： 在交流供电传输系统中,系统的容量、系统的稳定性、功率因素、功率损耗、安全高效运行是交流传输系统中人们十分关注的问题.本文重点讨论柔性的交流传输系统功率及功率因素的补偿原理.

摘要： 在交流供电传输系统中,系统的容量、系统的稳定性、功率因素、功率损耗、安全高效运行是交流传输系统中人们十分关注的问题.本文重点讨论柔性的交流传输系统功率及功率因素的补偿原理.

摘要： 在交流供电传输系统中,系统的容量、系统的稳定性、功率因素、功率损耗、安全高效运行是交流传输系统中人们十分关注的问题.本文重点讨论柔性的交流传输系统功率及功率因素的补偿原理.

摘要： 本文介绍了一种基于工业机器人的数字相控阵近场测试系统的搭建方法.根据相控阵天线近场测试的扫描采集轨迹、信号交互形式以及运行流程的需求,设计了一种柔性近场测试系统.与传统的基于纵、横轨道架设的近场扫描架相比,该系统具有搭建效率高、测试应用更灵活高效的特点,并实现了数字相控阵天线的近场校准、辐射特性检验的功能.实际应用表明,该系统运行稳定,可靠性高,能够满足实际工程的需求.

摘要： 本文介绍了一种基于工业机器人的数字相控阵近场测试系统的搭建方法.根据相控阵天线近场测试的扫描采集轨迹、信号交互形式以及运行流程的需求,设计了一种柔性近场测试系统.与传统的基于纵、横轨道架设的近场扫描架相比,该系统具有搭建效率高、测试应用更灵活高效的特点,并实现了数字相控阵天线的近场校准、辐射特性检验的功能.实际应用表明,该系统运行稳定,可靠性高,能够满足实际工程的需求.

摘要： 本文介绍了一种基于工业机器人的数字相控阵近场测试系统的搭建方法.根据相控阵天线近场测试的扫描采集轨迹、信号交互形式以及运行流程的需求,设计了一种柔性近场测试系统.与传统的基于纵、横轨道架设的近场扫描架相比,该系统具有搭建效率高、测试应用更灵活高效的特点,并实现了数字相控阵天线的近场校准、辐射特性检验的功能.实际应用表明,该系统运行稳定,可靠性高,能够满足实际工程的需求.

摘要： 本发明实施例公开了一种柔性充电系统、柔性充电方法以及柔性充电装置，用于提高电动车辆的充电效率。该柔性充电系统包括：至少两个充电桩；其中，每个充电桩设置有充电电源、组网模块以及充电枪，所述每个充电桩通过充电枪连接线与所述充电枪连接，所述充电电源用于通过所述充电枪为待充电车辆进行充电；所述组网模块用于其它任意充电桩连接，以使得与所连接的充电桩的充电功率叠加。

摘要： 本申请涉及一种柔性线缆约束系统及柔性线缆生产系统，约束系统包括基座、设在基座上并与基座上顺序相连的三个侧面相通的通道、与基座滑动连接的机械臂、设在基座或者机械臂上的用于驱动机械臂在基座上滑动的第一驱动装置、设在机械臂上的夹持装置、与基座滑动连接的第一滑动座、设在基座上的能够驱动第一滑动座向靠近和远离通道的方向滑动的第二驱动装置以及设在第一滑动座上的束型装置，机械臂和第一滑动座的数量均为两个，基座和机械臂均位于两个第一滑动座之间。柔性线缆生产系统包括上述柔性线缆约束系统。本申请用于生产柔性线缆，能够提高柔性线缆的生产速度。

摘要： 本申请涉及本申请提供了一种柔性线缆约束成型系统及柔性线缆生产系统，成型系统包括工作平台、固定在工作平台上的第一工作台、与工作平台滑动连接的第二工作台、设在工作平台上且位于第一工作台第二工作台之间的送线装置、设在第一工作台上的第一束型部分以及设在第二工作台上的第二束型部分，送线装置将柔性线缆送入第一束型部分完成束型后，第二工作台向靠近第一工作台的方向移动，完成柔性线缆的二次束型。柔性线缆生产系统包括上述柔性线缆约束成型系统。本申请提用于生产柔性线缆，可以提高柔性线缆的生产速度。

摘要： 本发明实施例提供了一种柔性混合电子系统加工方法和柔性混合电子系统，所述方法包括：在硅基衬底的正面上刻蚀出对应减薄后的多个异质异构芯片的大小的填埋凹槽；将所述多个异质异构芯片填埋至对应的填埋凹槽内，其中，填埋后的多个异质异构芯片的正面与硅基衬底的正面齐平；实现多个异质异构芯片间的聚合物柔性连接；实现各个异质异构芯片之间的电学互连；实现对各个异质异构芯片之间的电学互连的绝缘保护；对完成绝缘保护的结构从背面进行减薄；对减薄后的结构的背面覆盖一层聚合物，进行柔性保护。本发明实施例提供的方法，基于填埋芯片的方式加工柔性混合电子系统，减少了材料损耗和加工步骤，有利于实现柔性混合电子系统的规模化制造。

摘要： 本发明提供一种柔性电路板检测装置，包括：用于夹持并固定柔性电路板的夹持结构，以及用于对柔性电路板进行拍摄的检测结构，夹持结构和检测结构之间能相对移动和相对翻转。本发明还提供一种带有该柔性电路板检测装置的检测系统及检测方法。该检测系统在扫描时能够更加全面，提高检测的准确性，避免出现扫描死角，且无需人工进行干预，答复提高了检测效率，有利于实现自动化检测流程，且利于优化调整自动化检测工艺。

摘要： 本发明实施例公开了一种柔性充电系统、柔性充电方法以及柔性充电装置，用于提高电动车辆的充电效率。该柔性充电系统包括：至少两个充电桩；其中，每个充电桩设置有充电电源、组网模块以及充电枪，所述每个充电桩通过充电枪连接线与所述充电枪连接，所述充电电源用于通过所述充电枪为待充电车辆进行充电；所述组网模块用于其它任意充电桩连接，以使得与所连接的充电桩的充电功率叠加。

摘要： 本发明提供一种柔性冲孔机、柔性冲孔机系统以及柔性冲孔方法，柔性冲孔机包括导轨底座(1)、左冲孔系统和右冲孔系统；所述左冲孔系统和所述右冲孔系统左右对称设置，并且，所述左冲孔系统和右冲孔系统可分别在伺服电机驱动下进行左右移动。因此可以实现板料的变宽度冲孔，即柔性冲孔机。优点：(1)有效解决冲孔宽度固定的冲孔难题，在同一板料上加工出宽度不同的孔而且形状各异，灵活多变。(2)可根据冲头模具的不同形状，设计生产不同需求的产品，满足广大客户的要求，适应性更强。(3)使用传统的滚珠丝杠安全可靠，快速方便，通过伺服电机带动滚珠丝杠可以控制冲孔位置的精度。

摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种用于柔性传送系统的微输送单元及应用其的柔性传送系统，通过设置底座和旋转平台，可以对安装在旋转平台上的双层伸缩装置的位置和姿态进行调整，通过将双层伸缩装置设置为包括固定的第一传送带和可伸缩的第二传送带，可以调整整个微输送单元的传送范围，通过设置对接机构，可以通过可伸缩漏斗的伸缩和夹紧机构的夹紧，将相邻微输送单元对接，使物料能够从第一台微输送单元的第二传送带经漏斗落入另一台微输送单元的第一传送带上，从而实现多个微输送单元的自由拼接，相比于传统的输送方式，本发明更具灵活性，适用于现场条件复杂的环境，可大大降低人工成本，提高传送效率，并保证物料输送的连贯性。

摘要： 本发明涉及柔性制造技术领域，特别是涉及一种柔性制造输送系统控制方法及柔性制造输送系统，所述柔性制造输送系统控制方法包括：接收到故障信号，获取故障设备故障前的产品处理速度，确定通往故障设备的关联输送路线；根据故障设备的产品处理速度，按照单一输送路线输送量变动最小原则，改变各关联输送路线的输送量；获取用户输入的故障排除时长，将所述故障排除时长划分为产品的积累期以及消纳期；根据划分出的积累期以及消纳期控制各关联输送路线的输送速度，使到达故障排除时间时输送系统恢复故障前一刻的输送状态。本发明通过调整与故障设备关联的输送路线的输送量，利用输送路线本身的冗余实现产品的暂存，尤其适用短暂故障的检修。

摘要： 本发明公开了柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，包括搬运机器人，所述搬运机器人由处理器和视觉引导定位单元组成，所述视觉引导定位单元包括摄像单元，所述摄像单元的输出端电连接有电荷耦合器件，所述电荷耦合器件的输出端双向电连接有微处理器，微处理器的输出端双向电连接有储存单元，储存单元的内部储存有视觉检测系统。本发明通过在搬运机器人的内部安装视觉引导定位单元，能够大幅提高搬运机器人的智能化程度，提高产品搬运的准确度，降低产品搬运人力成本，解决了现有的柔性供料系统智能化程度较差，不具备利用视觉引导自动对工件进行上料搬运的效果，严重影响了柔性供料系统适用范围的问题。