船筏减振双线性系统的最优半主动阻尼控制

摘要

以船筏减振双线性系统为分析对象，利用极大值原理，通过受约束的梯度法数值求得船筏减振双线性系统的最优半主动阻尼控制曲线。由于控制曲线的非线性特性很强，甚至存在不可导的问题，引入脉冲函数并进行理论推导，解决了不可导曲线无法求解的缺陷，从而适用于双线性建模的系统。最后比较新方法与被动阻尼系统，半主动天棚阻尼系统在随机和冲击信号激励下的减振效果。结果显示：船筏双线性系统最优半主动阻尼控制策略是本文所述五种控制策略中减振效果最好的，并且对冲击信号的减振效果明显好于对随机信号减振。