小型航天器微振动主动控制平台建模与仿真

摘要

为克服动量轮等旋转装置微振动对航天器指向精度等影响,制作连接旋转装置及星体的小型微振动主动控制装置,通过四个主动压电折叠梁实现微振动主动控制;利用有限元理论建立微振动主动控制平台及旋转装置动力学模型并进行动力学性能分析;使用线性二次Gauss (LQG)方法设计控制率,对控制系统在正弦激励及初始位移两种载荷工况下的主动控制效果仿真研究.结果显示此微振动主动控制平台能有效抑制系统振动.