刊首语

摘要

近年来,水下无人平台技术的不断进步,极大地推动了智能及水下应用技术与战术的发展,更使得弱观测、弱通信条件下的无人水下航行器集群智能协同及水下测试等技术日益受到重视。同时,各类先进的无人水下航行器的研发,对于颠覆未来海上作战模式,催生水下兵力结构调整,促进深远海的侦、扰、探、通、打等关键技术的飞跃发展具有重大意义。哈尔滨工程大学严浙平教授团队长期从事深潜救生艇、无人水下航行器的控制技术与系统研制,近20年来专注于面向海洋军事应用无人水下航行器的总体优化与集成、自主控制与人工智能、水下试验与测试等关键技术研发,先后完成多型水下航行器的研制任务,成果曾获国家科技进步二等奖1项、国防科技进步一等奖4项。