基于RBF网络和MRAS的鱼雷永磁同步电机无速度传感器控制方法

摘要

为提高鱼雷永磁同步电机(PMSM)控制系统性能,提出了一种基于径向基函数(RBF)网络和模型参考自适应系统(MRAS)的鱼雷PMSM无速度传感器控制方法,用于鱼雷PMSM无速度传感器矢量控制系统的转速估计。该方法选取PMSM本身作为参考模型,PMSM电流模型作为可调模型,仅利用q轴的估算电流与实际电流之差作为误差信号,将误差信号送入RBF网络进行调节后得到估计转速。仿真试验结果表明,该方法在低速和调速时均能准确检测到转子的速度,具有良好的静动态运行性能。