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孙建; 余永; 葛运建; 陈峰; 沈煌焕;
中科院合肥智能机械研究所,安徽合肥,230031;
中国科技大学自动化系,安徽合肥,230026;
日本鹿尔岛大学机械工程系,日本鹿尔岛,890-0065;
助力机器人; 外骨骼机器人; CAN总线;
机译:基于液态金属的可穿戴触觉传感器,用于温度和接触力传感
机译:动态可重构机器人系统研究(第28次报告,蜂窝机器人系统中的传感信息共享)
机译:基于GLY-KCL填充正弦流体通道的高度稳定的软质量传感器,用于可穿戴防水机器人的机器人应用
机译:基于CANBUS的可穿戴式助力腿多传感器感知系统研究
机译:机器人虚拟现实下肢训练与仅机器人下肢训练对中风后个体步态康复的比较。
机译:医疗保健和传感器增强型健康信息系统中的可穿戴传感器:我们所有的明天?
机译:使用可穿戴传感器的人体下肢动力学分析及其在康复机器人中的应用
机译:为空间应用集成基于传感器的多机器人环境:约翰逊航天中心遥操作机器人分支机器人实验室
机译:腰部支撑结构和可穿戴式机器人的机器人套件,可用于利用其支撑下肢的肌肉力量
机译:用于可穿戴机器人的机器人套装,用于利用其降低下肢的肌肉力量
机译:脚踝辅助设备和可穿戴机器人的机器人套件,可用于使用其辅助下肢的肌肉力量
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