基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统

摘要

为解决目前纵向运动控制系统通常采用的电子真空助力器(EVB)响应速度较慢的问题,设计了一种基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统。采用脉宽调制(PWM)方法对高速开关阀进行控制,然后对开环系统进行辨识,在辨识模型基础上设计PI控制器实现对制动压力的控制。试验结果表明:该系统的稳态误差小于0.1MPa,响应时间小于0.2s;该系统具有安装方便、与原制动系统可以很好兼容的优点。