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李岩; 杨向东; 陈恳;
清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所;
北京100084;
履带式机器人; 滑动操纵模型; 反馈线性化;
机译:固定障碍物相互作用的履带式移动机器人动力学模型研究
机译:刚性地形上的滑行履带式移动机器人功耗模型
机译:具有新型无源生物启发悬架的履带式移动机器人的自主导航
机译:履带式移动机器人在桥梁维修管理中的应用。3“履带式运动方法的研究”
机译:通过步态模式测量和正向动力学模型结合非线性反馈控制进行步态分析。
机译:前馈和反馈控制共享手臂动力学的内部模型
机译:履带式移动机器人爬楼梯的动力学和稳定性研究
机译:基于降阶模型的大型气动弹性模拟反馈控制:残余状态滤波器模型约简补偿及其在F-16动力学模型中的应用
机译:动力学模型构建方法,涉及定义动力学模型,该动力学模型描述了所产生的硫化氢质量与接触时间,温度以及化合物级分中硫分布的演变的关系
机译:人体动力学计算方法,人体动力学模型及其模型数据以及人体模型生成方法
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