基于双外极线的结构光深度信息快速获取

摘要

为快速有效地获取深度信息，本文提出一种基于结构光的三目主动式深度信息获取方法。该方法使用网格状结构光，利用两条外极线的约束关系，能够在合理的深度动态范围内有效地解决结构光的对应问题，从而为快速获取深度信息提供了有效的方法。作者采用文中所述的平行基线设置，设计并制作了一个简单的深度数据传感器。该装置可检测的深度范围为２０ｃｍ，得到的深度数据的平均误差在１ｍｍ以内。实验结果表明，本方法既有效地扩展了可检测深度范围，又避免了数据精度的损失，从而为许多实际的计算机视觉任务提供了有力的支持。