基于散斑结构光的深度图像获取方法及系统

摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域。本发明实施例提供一种基于散斑结构光的深度图像获取方法及系统，其中该方法包括：获取散斑参考图像和散斑场景图像，其中散斑参考图像与预设定的参考平面相关，以及散斑场景图像与目标物平面相关；对所获取的散斑参考图像和散斑场景图像分别进行椭圆LBP特征提取，以得出对应的第一特征纹理图像和第二特征纹理图像；基于第一特征纹理图像和所述第二特征纹理图像，在散斑参考图像和散斑场景图像之间进行立体匹配，以输出相应的视差图像；以及对所述视差图像进行优化处理并结合相机的内部参数，以确定对应的深度图像。由此，避免了受到噪声和光线的影响，提高了所获得的深度图像的整体效果。