人-车-路虚拟仿真系统研究

摘要

虚拟仿真技术具有高度沉浸感和实时交互的特点,已成为研究人-车-路系统协调性的重要技术手段.提出了人-车-路虚拟仿真系统的结构,并在基于Creator的基础上,虚拟了场景建模、驾驶人车速控制模型、车辆动力学模型,基于Vega视景仿真的基础上进行了软件开发.通过应用碰撞检测、三通道视景同步显示、Multi-Agent车辆行为建模等技术提高了场景的渲染逼真度,获得了良好的虚拟仿真效果.