考虑驾驶员行为特性的模糊推理跟驰模型改进研究

摘要

基于模糊推理的车辆跟驰模型实现了用数学方法描述驾驶员的主观判断、推理和执行的过程,但现有的这类模型通常未考虑驾驶员行为特性的差异.针对这一问题,在基于模糊推理的跟驰模型中引入期望车头时距,不同行为特性的驾驶员具有不间的期望车头时距,在此基础上建立了改进的车辆跟驰模型.仿真结果表明,改进的跟驰模型能准确描述不同类型驾驶员的跟驰行为及其差异.