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余卓平; 章仁夑; 熊璐; 李增良;
同济大学汽车学院;
同济大学智能型新能源汽车协同创新中心;
关键词:轮胎非线性特性; 线控转向系统; 参数不确定性; 条件积分方法;
机译:基于主动转向角控制的传统动力转向与线控转向系统集成的建模与实验设计方法
机译:基于状态的Riccati方程技术,通过单独的制动扭矩和转向角以及在线控制分配,实现非线性最优集成车辆控制
机译:考虑人机目标一致性的基于线控转向的共享转向控制器设计
机译:线控转向系统中转向角跟随的非线性控制方法
机译:三篇有关电磁学的论文:无线控制和供电的空馈相控阵天线的开发,由于聚焦光束通过靠近地面和海洋表面的大气湍流而引起的物体温度升高以及使用连续可变介电相移器的可转向60GHz阵列天线。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:根据曲线截面转向角控制的主动转向转向架转向性能分析
机译:利用转向整形功能提高线控车辆的人性能
机译:用于机动车驾驶员的停车辅助方法,涉及确定转向角,其中转向角是从小于车辆转向所考虑的转向角范围的有限转向角范围中选择的。
机译:汽车等货车,方向控制方法,包括当转向角接近零度时,如果一个转向控制装置发生故障,则限制所考虑的车轮的转向角变化的能力。
机译:解耦的转向控制系统,即线控转向型控制系统,用于控制车轮转向汽车前轴,具有确定单元,该确定单元确定要施加在车轮上的平均最大转向角
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