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李永刚; 姜子强;
天津职业技术师范大学机械工程学院,天津300222;
并联机构; 逆运动学; 可达工作空间; 奇异位形;
机译:用构造几何方法确定三自由度并联机构的最大无奇异工作空间
机译:考虑电缆质量的三自由度空间悬索式并联机构的工作空间和刚度分析
机译:半球形工作空间的5自由度并联机构的运动学建模
机译:具有大平移和定向工作空间的四自由度并联机构的运动学分析
机译:用于飞行模拟装置的具有3个自由度的球面并联机构的运动,动态和静态平衡分析(法文)。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:一种新型三自由度并联机构的工作空间表示与优化
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:采用四自由度并联机构的主从系统
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