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康荣杰; 王聪; 耿仕能; 杨铖浩;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;
天津300350;
天津工业大学机械工程学院;
天津300387;
连续型机器人; 灵活性; 运动学模型; 雅可比矩阵; 结构设计;
机译:基于Cosserat Road模型的软和连续型机器人的实时动态
机译:基于广义雅可比矩阵转置的空间机器人操纵器数字自适应控制系统设计
机译:雅可比矩阵的模块化计算及其在锻造机器人性能分析中的应用
机译:基于平移/旋转雅可比矩阵的平面对称3-RPS并联机器人的奇异性分析
机译:空间能量长而薄连续型机器人电缆
机译:管状增强使用3D超声连续型机器人探测的几何活动轮廓
机译:灵活性分析和机器人手设计
机译:形状保持可部署的结构,包括成对的连续型机器人系统
机译:用于优化程序控制机器即机器人的操作参数的方法,涉及分析翻译的中间语言控制程序,并基于分析过程来优化机器控制程序。
机译:自动驾驶汽车移动机器人,具有计算单元,用于基于方向信息和图像之间的对应点来计算对极几何信息,以及分析单元,用于分析对象的3D信息
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