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胡绳荪; 庹宇鲲; 申俊琦; 陈昌亮; 谷文; 李坚;
天津大学天津市现代连接技术重点实验室;
天津大学材料科学与工程学院;
天津职业技术师范大学天津市高速切削与精密加工重点实验室;
中国第一重型机械集团核电石化事业部;
J形坡口; 球管相贯线; B样条; 等距线; 逼近;
机译:基于粒子群优化算法的空间机器人剩余振动抑制轨迹规划
机译:基于B样条Snake模型的等距线简化与冲突消除
机译:基于粒子群优化算法的捕获目标后空间机器人系统的轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:具有B样条轨迹轨迹生成的复杂方法优化算法。
机译:为空间应用集成基于传感器的多机器人环境:约翰逊航天中心遥操作机器人分支机器人实验室
机译:心轴,用于在圆圆铁上等距分隔线的轨迹,并带有中心主轴,用于将分隔线锁定在任何轨道上
机译:机器人在公共空间中的坐标运动控制方法,包括确定并存储与两个机器人之一耦合的标记中的偏差,并在零件处理过程中通过偏差校正一个机器人所走的轨迹
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