基于PLC的积分分离PID算法在张力控制中的应用

摘要

传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的.为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制.与传统的PID控制算法进行比较该算法改善了控制性能.采用MatLab中内嵌的Simulink软件包进行仿真,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型.仿真结果表明,该方法极大地提高了系统的精确度和效率,降低了超调量,达到较高的工程应用价值.