一种基于FFT控制算法的纱线张力控制方法和控制系统

摘要

本发明公开了一种基于FFT控制算法的纱线张力控制方法和控制系统，采用无刷直流电机作为送纱电机，采用不可控步进电机作为卷绕电机，通过调节送纱电机相对于卷绕电机的转速差来控制纱线的张力，使用张力传感器感应纱线张力，张力值信号经由AD信号处理电路的缩放传入MCU控制单元，信号中包含表示目标张力值大小的直流信号和表示横动导纱频率的交流信号，MCU控制器单元通过FFT算法分析提取出直流信号和交流信号，并通过DA信号处理电路送至无刷直流控制器，进而通过电机驱动控制电路驱动无刷直流电机，直流信号大于目标张力值，送纱电机加速，反之应减速；交流信号的位置值越大，表示电机处在加速状态，反之处在减速状态。本发明提高了张力控制稳定性。