航空搜潜声纳浮标位置计算方法研究

摘要

为了实现对海中航空搜潜浮标位置的定位,进行了三方面的研究工作,其一以反潜机的位置、运动路径、反潜机与航空搜潜浮标的相对位置和距离关系为依据,利用斜距测量法,分析了计算搜潜浮标位置的原理和方法;其二采用最小二乘法,建立了反潜机对浮标定位的数学模型及相应的快速定位算法;其三仿真分析了初始估计角对计算浮标位置收敛速度的影响,并对定位算法进行了验证.仿真结果表明所用算法能够达到快速收敛的目的.