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KUKA制孔机器人自动换刀系统设计

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摘要

针对现代工业中大型工件制孔加工存在的效率和精度不高的现状,设计了一款KUKA制孔机器人自动换刀系统.将西门子PLC与KUKA机器人控制柜进行PROFINET协议通讯,实现对机器人运动的控制,使机器人与刀库相配合,完成自动换刀操作,从而缩短加工过程中非制孔的时间,提高制孔工作效率.

著录项

来源
《唐山学院学报》 |2020年第6期|1-530|共6页
作者
朱卫国; 齐琦;
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作者单位

安徽建筑大学机械与电气工程学院合肥230601;

安徽建筑大学电子与信息工程学院合肥230601;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
KUKA机器人; 刀库; 自动换刀系统;

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