一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法

摘要

提出了一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法,在道路图像感兴趣区域内进行数学形态学颗粒分析和骨架化,获取车道中心线,再进行车道边缘点筛选与投票,通过统计搜索的方式检测出车道线.实验采用数字信号处理芯片DSP为图像处理硬件开发平台,在软件系统CCS下调试程序.实验结果表明,该算法在车道偏离预警系统中运行具有较好的车道线检测效果,在复杂行驶环境下能正常运行,鲁棒性能较好.