用附加平衡力系方法研究刚体运动学

摘要

本文根据加减平衡力系公里，提出用附加平衡力系方法来研究具有完整，定常，理想约束的刚体系统的运动学问题。文中对此方法进行了严格的理论推导和证明，并举例说明其应用。例题表明，在某些情况下，本文所述方法比传统的运动学方法简便。