一种基于稳态增益的非线性控制器及其应用

摘要

基于控制系统的稳态控制增益,提出一种新的非线性脉冲控制体系架构及其控制算法。该非线性脉冲控制算法(IMNC)包括动态控制单元、稳态控制单元和协同输出控制单元3部分。在协调控制单元作用下,动态控制单元利用快速脉冲输出控制,提高系统的上升时间,并使工艺变量快速接近稳态值;稳态控制单元依据控制器将来的稳态输出值,结合比例或积分控制作用,快速消除控制偏差,提高控制精度。最后分别选择大纯滞后和非最小相位作为控制对象,进行控制效果检验。仿真结果表明,IMNC的控制性能优于传统PID控制算法,对提高复杂对象控制效果具有一定的实际意义。