一种基于多目标遗传算法的非线性控制器

摘要

该文利用相位滞后仅38.1°的Clegg积分器构成一个非线性比例积分器,并利用多目标遗传算法对该控制器的三个参数进行优化,其中被优化的两个目标分别为被控系统的给定性能指标和抗负载扰动能力.然后将该控制器应用于一个存在饱和特性和间隙特性的双闭环调速系统,研究并比较了该系统在阶跃给定输入下的性能指标以及抗负载扰动的能力.仿真试验表明将该非线性控制器应用于具有多个非线性特性的动态系统能取得优良的性能.