模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定

摘要

研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒概念。在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分３种情况分别从Ｈ＾∞控制和微分几何角度，给出了系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件，从而发展了现有的结果。