一种针对非线性不确定系统的自适应事件触发控制方法

摘要

本发明公开了一种针对非线性不确定系统的自适应事件触发控制方法，首先，对于输入饱和现象，采用的是利用光滑的双曲正切函数去近似系统控制输入的饱和特性，这样可以避免控制输入不光滑现象，利于后续的设计；其次，对于系统的不确定部分，对传统的模糊逻辑系统(FLSs)进行了一定改进，考虑了逼近系统的时变逼近误差；最后，针对实际系统所存在的带宽约束，提出了一种动态阈值的事件触发控制机制，触发阈值随上一时刻控制量的变化而变化，可以实现更加精细灵活的控制，可以在保证控制效果的基础上，更好的节省系统带宽资源。