模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定

摘要

该文研究一类非线性不确定系统的鲁棒镇定。在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分别从Ｈ〈’∞〉控制和微分几何角度，给出了系统鲁棒可镇定的充分条件，从而发展了现有的结果。