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涂帼芳; 谢存禧; 汤祥州; 李杞仪; 宗权英;
华南理工大学机械工程;
华南理工大学材料研究所;
形状记忆合金; 机器人; 夹持器; 轴承;
机译:自适应夹持器显示了无夹具焊接的希望-夹持器旨在使机器人焊接单元更加灵活
机译:整合机器人伦理与机器道德:机器人道德能力的研究与设计
机译:有限噪声下SMA夹持器的非线性动力学特性
机译:基于视觉的力感应控制SMA驱动的聚合物微夹持器
机译:基于传感器的机器人夹持器系统的建模,设计,原型制作和性能评估,可用于自动li行材料处理。
机译:一群低成本微型机器人的局部轴承估计
机译:副轨附件的轴承板构造研究与设计
机译:基于颗粒材料干扰的通用机器人夹持器。
机译:用于机械手的机械手夹持器装置,特别是多轴机器人,门式机器人,选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴,包括夹持器基板和夹持器模块
机译:机器人具有在工件的加工过程中在处理工位之间移动的夹持器组件,在该机器人中,机器人及其夹持器组件一起锁定在精密纵向导轨上,并在引导轨迹上移动
机译:在集成电路制造中使用的末端执行器包括用于连接到开箱器的臂的夹持器轴承轨道,布置在夹持器轴承轨道的相对端上的一对夹持器臂。
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