基于双目视觉传感的计算机辅助骨外科手术导航模型

摘要

针对骨外科手术导航中对手术器械位置和姿态的定位与跟踪需要。研究了基于面阵CCD（Charge Couple Device）双目视觉传感的被动式光学立体定位跟踪模型与系统．试验结果表明，空间目标深度方向的位置变动范围在700～1000mm时，其Z坐标方向由所研制的系统立体定位得到的坐标值与真实值的误差仅为0．65mm；在执行机构运动速度为100mm／s的情况下，跟踪到的空间目标运动路径与其真实值的最大偏差只有0．3mm．说明所研制的系统能满足骨外科手术导航中对手术器械定位与跟踪的精度要求．