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贾鹤鸣; 宋文龙; 陈子印;
东北林业大学机电工程学院;
哈尔滨工程大学自动化学院;
自主水下机器人; 变深控制; 反步法; 神经网络; 自适应方法;
机译:基于反步法的视线测量的多种自主水下航行器三维前导跟随编队控制
机译:用于水下操纵任务的自主水下机器人系统的间接自适应控制
机译:基于指令滤波器的水下空间水下机器人水下航行器的自适应神经轨迹跟踪控制
机译:基于仿人智能反步法的参数不确定两轮机器人自适应点稳定控制
机译:基于流动感应的自主水下机器人的环境感知
机译:具有... ... ...公式的Backstepping自适应控制策略的高级自主水下航行器姿态控制
机译:小型自主水下机器人基于微控制器的模糊逻辑控制器
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
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