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刘胜; 邱志成; 张宪民;
华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室∥机械与汽车工程学院;
机器人; 平面3-RRR并联机构; 自激振动; 奇异性; 伺服系统;
机译:两种平面2-DOF并联机构的比较研究:一种具有2-RRR,另一种具有3-RRR结构
机译:最优无奇点工作空间的带有旋转接头的三自由度平面并联机构(3-RRR)的合成
机译:具有多个间隙关节的3-RRR并联机构的动力学分析
机译:平面3-RRR柔性并联机构的刚弹耦合特性分析
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:3-RRR平面并联机构整个工作空间中最大无奇异区的确定
机译:单平面表面自激振动的初步研究
机译:并联机构,用于该并联机构的校准方法以及包括该并联机构的机床
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