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季祥; 王海红; 翟天嵩; 屈保中; 李鹏;
西安电子科技大学机电工程学院;
河南工业职业技术学院自动化工程学院;
南阳理工学院智能制造学院;
机器人系统; 输出反馈控制; 位置控制; 同步控制; 全局有限时间稳定性;
机译:使用输出反馈控制的一类二阶非线性多Agent系统的有限时间同步
机译:具有位置输出反馈的机器人操纵器有限时间控制
机译:输出反馈全局连续控制方案,具有期望的重力补偿,用于有限输入机器人系统的有限时间和指数调节
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:输出驱动反馈系统控制技术发现的线虫秀丽隐杆线虫有效药物组合
机译:机器人位置控制使用强制机器人系统的力量信息,具有强制反馈的远程机器人
机译:最优输出反馈理论的研究,开发与应用。第2卷:开发用于3-D终端区域操作的最佳有限状态反馈外环数字飞行控制系统
机译:6轴机器人的6轴原点位置校准方法,6轴机器人的控制装置,7轴机器人7轴原点位置控制装置的校准方法和7轴机器人
机译:6轴机器人的5轴起点位置标定方法,控制控制设备和多关节型机器人的6轴机器人的轴起点位置标定方法和控制控制设备的旋转轴null
机译:6轴机器人的双轴原点位置校准方式,6轴机器人的控制单元和多关节盂模具机器人的轴向原点位置校准方式以及控制单元的旋转轴
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