神经网络自组织模糊控制器的设计与仿真

摘要

研究和设计了神经网络自组织模糊控制器,用于实现车辆自动驾驶系统.该控制器基于MATLAB软件提供的自适应神经模糊推理系统,通过网络对道路位置坐标的离线学习,获取模糊控制规则库.训练好的控制器,在对被控车辆模拟控制的过程中,在线学习和调整控制参数,优化控制器的性能,以适应在不同道路轨迹变化下控制车辆自动转向的目的.最后通过MATLAB软件的仿真试验,验证该控制器对于被控车辆的有效性.