制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析

摘要

针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统.系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成.其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机.对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机.对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法.模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路.