车辆稳定性控制系统设计与分析

摘要

设计了suv车辆的稳定性控制系统,利用CarSim进行了操纵动力学的动态仿真分析.首先建立了考虑车辆侧倾的稳定性参考模型,然后基于滑模控制理论设计了上层控制器以得到维持车辆稳定所需的横摆力偶矩.研究了车轮制动力的分配策略,与ABS下层控制器、执行器共同组成车辆稳定性控制系统,最后利用CarSim和Matlab/Simulink对控制系统进行了联合仿真试验验证与分析,并与其他某类型ESC系统和无ESC系统情况下的行驶状态进行了对比.鱼钩转向开环试验结果表明,该控制系统横向稳定性和侧倾稳定性优异;双移线闭环试验结果表明,车辆跟踪目标路径良好,即能够有效响应驾驶人的操纵意图.该控制系统满足FMVSS126法规通过性要求,方案可行,能够有效加强车辆主动安全.