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杨煜; 赵河明; 彭志凌; 夏禹; 王英;
中北大学机电工程学院 太原030051;
制导火箭弹; 惯性测量单元; 一维稳定平台控制系统; 永磁同步电机; 改进型滑模观测器; 高频脉振电压信号注入法; 模型参考自适应法;
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