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公开/公告号CN109188907A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-11
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;
申请/专利号CN201811074461.8
发明设计人 林海军;吕爽;于光宇;张旭辉;胡黎昆;史玲;胡旭;
申请日2018-09-14
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构23209 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙);
代理人赵君
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2024-02-19 07:58:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180914
实质审查的生效
2019-01-11
公开
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