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基于异质网络的蜂拥控制研究

         

摘要

提出了异质影响半径的概念,对Olfati的人工势函数进行改造,使其能够应用于异质网络.研究了智能体的影响半径不同时对蜂拥控制网络的影响.研究结果表明:当智能体影响半径服从幂律分布时,随着幂律指数的减小,网络的异质性增强,也更容易达到蜂拥状态;当网络的异质性很强时,只需要通过控制极少数感知半径大的智能体,就可以很好地控制整个多智能体系统.

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