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林兴华; 武建国; 秦青; 李为民;
河北工业大学机械工程学院 天津 300130;
中国汽车技术研究中心有限公司 天津 300300;
支持向量机; 侧线系统; 流场感知; 数值模拟; 目标识别;
机译:基于初始目标信息预测的水下机器人协作区域搜索研究
机译:水下自主环境感知和目标把握的综述,机器人生物捕获的挑战
机译:三种基于视觉的移动机器人目标感知方法评估
机译:基于结构化水下环境中基于地图的定位,使用模拟的水动力图和人工侧线
机译:用于水下机器人反馈控制的人工侧线系统。
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:机器人社团的机电一体化设计:以分布式水下感知和任务执行为基础的极简水下机器人案例研究
机译:机器人学会的机电一体化设计。极简主义水下机器人分布式感知与任务执行的个案研究。
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:水下清洁机器人可以清洁目标元件,方法是在清洁目标元件横穿across行物镜的目标元件的表面上时,将清洁喷嘴喷出的高压水喷射到水下,从而将其浸入水中。旋转的基础上,提供了位移设备以移动机器人主体,并包括一个第一和第二位移单元。
机译:基于典范相关分析和水下目标分类装置的主动声纳水下目标分类方法
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