投影法和差影法在焊缝跟踪图像识别中的应用

摘要

为了在焊接过程中利用图像分析的方法快速、准确地识别焊缝特征并进行自动化控制,采用了两种图像处理的方法,即投影法和差影法.同时采用两者结合的方法进行处理,可准确地识别出焊缝特征,该系统采用无接触式的面阵CCD摄像机对焊缝区域的图像进行采集,通过采集卡采集到计算机上进行显存,然后对采集的图像进行处理,当准确地识别出焊缝中心后,把反馈的信息传给PLC,PLC对焊枪进行控制.该方法与传统的方法比较,具有算法简单、处理速度快、抗干扰能力强、焊接效果明显等优点.