CCD摄像机

摘要： 为了解决传统路径追踪系统追踪精度低的问题,本文设计了基于嵌入式图像识别的机器人路径追踪系统。系统利用内核驱动层的图像采集模块驱动硬件层的CCD摄像机,采集行驶路径的图像信息并传送至同层的控制模块;控制模块选用TMS320DM6437将图像信息传送至业务支持层的图像识别模块;图像识别模块通过边缘提取等过程识别路径信息,将识别结果传送至路径追踪模块,并在通信模块中利用无线通信网络在追踪界面展示路径追踪结果。实验结果表明:在不同光照强度下,该系统得到的机器人路径追踪结果的位移偏差小于2 cm、角度偏差小于1°,说明该系统具有优越的路径追踪性能。

摘要： 针对高压开关柜局部放电的问题,提出了10 kV开关柜局部放电检测方法,并设计出开关柜局部放电检测的整套系统.在本设计的方案中,采用监控装置对开关柜现场进行检测,并通过工业CCD摄像机进行实时变换立体空间,从而360°无死角地实现开关柜检测的视频、图像采集,然后引用结合Sobel算子的四帧差分法算法,对所采集到的视频、图像进行计算、分析.然后根据开关柜中的异常数据,选择不同的检测单元,比如红外线检测单元、超声波检测单元和特高频检测单元,从而实现开关柜局部放电的高精度、实时检测.通过试验,本研究设计的技术方案检测精度较高,大大提高了设备的安全性.

摘要： 汽车后横梁前板是前保险杠后面的第一根横梁,该总成零件的生产效率和生产精度是冲压过程中需要考虑的重要环节.针对汽车后横梁前板生产过程中边线、孔径、面轮廓等测量问题,设计了一种基于线结构光传感器的汽车后横梁前板测量系统.该系统使用CCD摄像机捕捉零件表面的结构光平面条纹,进而通过图像处理将二维图像转化为三维点云数据,基于特征值法拟合总成零件的点云平面去检测曲面的精度;通过总体最小二乘法拟合点云平面计算孔径尺寸.通过基于线结构光传感器的汽车零件测量系统,对于后横梁前板零件的各个点云平面的坐标测量,并对比分析测量坐标与标准坐标之间的公差,可知该系统的最大公差不超过0.01 mm,满足生产精度要求,与其他接触式测量系统相比,该系统可靠性强、安全性高,可实现非接触的实时快捷测量.

摘要： 车辆下线的前照灯照准作为车辆下线后的重要工艺环节,一直被汽车制造商所重视。面对脉冲宽度调制技术(Pulse-Width Modulation,简称PWM)在LED前照灯中的应用,现有采用CCD摄像机的前照灯照准设备可能会发生频闪的现象,影响照准过程。

摘要： 针对现有技术中电力设备漏电现象,提出新型的漏电检测技术,设计出新型的漏电分析系统,通过工业CCD摄像机实时监控电力设备的运行情况,实现电力设备的宏观分析,再通过通信协议和远程通信协议将采集到的数据信息传递到计算机单元.利用构建出的漏电分析数学模型实现电网三相交流电不同形式下的漏电分析,实现电力设备的微观分析.试验表明,该系统误差检测率较低,本研究的方法实效性和准确性较好.

摘要： 介绍了最小曝光时间为5μs的高性能CCD在白天强背景噪声下显示激光束指向的方法和实施过程.实验结果表明,时域滤波技术和光谱滤波技术可有效抑制白天天空背景噪声,提高激光束的信噪比,实现白天测距激光方向的鉴别.

摘要： 螺纹工件在加工或在使用过程中容易造成螺纹牙的损伤,结合数控车床修复螺纹工件的方法,提出基于机器视觉的数控车床螺纹修复方法.方法是利用CCD摄像机对所需修复的螺纹工件进行图像采集,并对图像进行分析处理,得到螺纹工件相对于数控车床卡盘的位置变化信息;对数控程序中刀具移动参数的进行修正,控制数控刀具在加工过程中的准确定位,实现数控车床对螺纹工件的修复.本方法不需要在车床卡盘上标记点,也不需要多次调整工件,效率高,利于批量加工,提高经济效益.

摘要： 螺纹工件在加工或在使用过程中容易造成螺纹牙的损伤,结合数控车床修复螺纹工件的方法,提出基于机器视觉的数控车床螺纹修复方法。方法是利用CCD摄像机对所需修复的螺纹工件进行图像采集,并对图像进行分析处理,得到螺纹工件相对于数控车床卡盘的位置变化信息;对数控程序中刀具移动参数的进行修正,控制数控刀具在加工过程中的准确定位,实现数控车床对螺纹工件的修复。本方法不需要在车床卡盘上标记点,也不需要多次调整工件,效率高,利于批量加工,提高经济效益。

摘要： 本文针对机械零件的位置识别实现了其手眼系统的目标定位,通过运用Blog算法,根据其几何学属性,对机械零件进行精确定位.首先在图像处理后,将研究对象从图像背景中分离出;其次将连通区域里的像素进行分组,从而形成成对的斑点(blog);最后根据Blob算法的几何学属性,对相关目标对象进行识别定位.

摘要： 在管道焊接过程中,利用图像处理法可得到大量的焊接裂缝图像信息与特征信息.可通过对焊接裂缝信息的检测,从而实现在焊接过程中对焊接裂缝质量的实时控制.针对在管道焊接过程中容易造成焊接微小裂缝这一问题,提出了一种基于图像处理法的管道焊接裂缝检测系统.系统主要包括激光器、CCD摄像机、图像采集卡、计算机图像处理软件等.通过实验研究表明,该系统有协调能力好、抗干扰能力强、控制精度高,性价比高等优点.%In the process of pipeline welding, a large number of image information and feature information can be ob-tained by image processing. Through the detection of welding crack information, so as to realize the real-time control for the quality of welding cracks in the welding process. In this paper, a new method based on image processing is proposed to detect the cracks in the welding process. The system mainly includes laser, CCD camera, image acquisi-tion card and computer image processing software. The experimental results show that the system has the advantages of good coordination ability,strong anti-interference ability,high control precision and high cost performance ratio.

摘要： 为了解决高速公路和部分城市道路的车辆连续测速需要雷达、卫星及人工架机等高费用工具以及运作过程繁杂的问题,本文提出一种通过CCD摄像机的光学成像原理和MATLAB程序设计来对车辆速度进行测算和数量统计的理论思路和方法.首先,根据道路实际情况模拟出车辆与道路、摄像机之间的理论几何关系图,通过几何光学等数学理论推导出该文所提出及使用的摄像机测距理论,接着利用MATLAB的GUI完成界面设计以及车辆识别、追踪等技术,实现对相应图像中车辆目标部分的数字图像处理,从而提取相关车辆信息进行数据操作,再结合以上光学理论、设计以完成对视频录像中车辆速度的测算及数量统计.

摘要： 为了解决高速公路和部分城市道路的车辆连续测速需要雷达、卫星及人工架机等高费用工具以及运作过程繁杂的问题,本文提出一种通过CCD摄像机的光学成像原理和MATLAB程序设计来对车辆速度进行测算和数量统计的理论思路和方法.首先,根据道路实际情况模拟出车辆与道路、摄像机之间的理论几何关系图,通过几何光学等数学理论推导出该文所提出及使用的摄像机测距理论,接着利用MATLAB的GUI完成界面设计以及车辆识别、追踪等技术,实现对相应图像中车辆目标部分的数字图像处理,从而提取相关车辆信息进行数据操作,再结合以上光学理论、设计以完成对视频录像中车辆速度的测算及数量统计.

摘要： 为了解决高速公路和部分城市道路的车辆连续测速需要雷达、卫星及人工架机等高费用工具以及运作过程繁杂的问题,本文提出一种通过CCD摄像机的光学成像原理和MATLAB程序设计来对车辆速度进行测算和数量统计的理论思路和方法.首先,根据道路实际情况模拟出车辆与道路、摄像机之间的理论几何关系图,通过几何光学等数学理论推导出该文所提出及使用的摄像机测距理论,接着利用MATLAB的GUI完成界面设计以及车辆识别、追踪等技术,实现对相应图像中车辆目标部分的数字图像处理,从而提取相关车辆信息进行数据操作,再结合以上光学理论、设计以完成对视频录像中车辆速度的测算及数量统计.

摘要： 为了解决高速公路和部分城市道路的车辆连续测速需要雷达、卫星及人工架机等高费用工具以及运作过程繁杂的问题,本文提出一种通过CCD摄像机的光学成像原理和MATLAB程序设计来对车辆速度进行测算和数量统计的理论思路和方法.首先,根据道路实际情况模拟出车辆与道路、摄像机之间的理论几何关系图,通过几何光学等数学理论推导出该文所提出及使用的摄像机测距理论,接着利用MATLAB的GUI完成界面设计以及车辆识别、追踪等技术,实现对相应图像中车辆目标部分的数字图像处理,从而提取相关车辆信息进行数据操作,再结合以上光学理论、设计以完成对视频录像中车辆速度的测算及数量统计.

摘要： 在重频脉冲激光辐照可见光面阵CCD相机的实验中发现，某些入射到CCD相机光敏面上的激光脉冲未在CCD输出视频中的相应位置形成主光斑，我们将该现象称为主光斑丢失。通过分析与检测发现，电子快门使CCD相机的有效积分时间在时间轴上按一定占空比呈周期性脉冲序列分布.一个积分时间脉冲对应着一场图像的有效积分时间。在有效积分时间之外入射的激光脉冲所产生的信号将会被清空;只有在有效积分时间内入射的激光脉冲才能形成输出图像中的光斑。故只有当激光脉冲间隔时间小于有效积分时间时，才能保证每场图像中都有激光主光斑的存在。但CCD相机有效积分时间通常会根据入射光通量由电子快门脉冲自动调节，即光通量越大，有效积分时间占空比越小，故在高重频激光脉冲入射时，主光斑丢失的现象仍然存在。

摘要： 在重频脉冲激光辐照可见光面阵CCD相机的实验中发现，某些入射到CCD相机光敏面上的激光脉冲未在CCD输出视频中的相应位置形成主光斑，我们将该现象称为主光斑丢失。通过分析与检测发现，电子快门使CCD相机的有效积分时间在时间轴上按一定占空比呈周期性脉冲序列分布.一个积分时间脉冲对应着一场图像的有效积分时间。在有效积分时间之外入射的激光脉冲所产生的信号将会被清空;只有在有效积分时间内入射的激光脉冲才能形成输出图像中的光斑。故只有当激光脉冲间隔时间小于有效积分时间时，才能保证每场图像中都有激光主光斑的存在。但CCD相机有效积分时间通常会根据入射光通量由电子快门脉冲自动调节，即光通量越大，有效积分时间占空比越小，故在高重频激光脉冲入射时，主光斑丢失的现象仍然存在。

摘要： 在重频脉冲激光辐照可见光面阵CCD相机的实验中发现，某些入射到CCD相机光敏面上的激光脉冲未在CCD输出视频中的相应位置形成主光斑，我们将该现象称为主光斑丢失。通过分析与检测发现，电子快门使CCD相机的有效积分时间在时间轴上按一定占空比呈周期性脉冲序列分布.一个积分时间脉冲对应着一场图像的有效积分时间。在有效积分时间之外入射的激光脉冲所产生的信号将会被清空;只有在有效积分时间内入射的激光脉冲才能形成输出图像中的光斑。故只有当激光脉冲间隔时间小于有效积分时间时，才能保证每场图像中都有激光主光斑的存在。但CCD相机有效积分时间通常会根据入射光通量由电子快门脉冲自动调节，即光通量越大，有效积分时间占空比越小，故在高重频激光脉冲入射时，主光斑丢失的现象仍然存在。

摘要： 在重频脉冲激光辐照可见光面阵CCD相机的实验中发现，某些入射到CCD相机光敏面上的激光脉冲未在CCD输出视频中的相应位置形成主光斑，我们将该现象称为主光斑丢失。通过分析与检测发现，电子快门使CCD相机的有效积分时间在时间轴上按一定占空比呈周期性脉冲序列分布.一个积分时间脉冲对应着一场图像的有效积分时间。在有效积分时间之外入射的激光脉冲所产生的信号将会被清空;只有在有效积分时间内入射的激光脉冲才能形成输出图像中的光斑。故只有当激光脉冲间隔时间小于有效积分时间时，才能保证每场图像中都有激光主光斑的存在。但CCD相机有效积分时间通常会根据入射光通量由电子快门脉冲自动调节，即光通量越大，有效积分时间占空比越小，故在高重频激光脉冲入射时，主光斑丢失的现象仍然存在。

摘要： 在重频脉冲激光辐照可见光面阵CCD相机的实验中发现，某些入射到CCD相机光敏面上的激光脉冲未在CCD输出视频中的相应位置形成主光斑，我们将该现象称为主光斑丢失。通过分析与检测发现，电子快门使CCD相机的有效积分时间在时间轴上按一定占空比呈周期性脉冲序列分布.一个积分时间脉冲对应着一场图像的有效积分时间。在有效积分时间之外入射的激光脉冲所产生的信号将会被清空;只有在有效积分时间内入射的激光脉冲才能形成输出图像中的光斑。故只有当激光脉冲间隔时间小于有效积分时间时，才能保证每场图像中都有激光主光斑的存在。但CCD相机有效积分时间通常会根据入射光通量由电子快门脉冲自动调节，即光通量越大，有效积分时间占空比越小，故在高重频激光脉冲入射时，主光斑丢失的现象仍然存在。

摘要： 视觉地形匹配与常规的地形匹配系统的不同在于它是用CCD摄像头摄取地面图像,运用数字图像处理技术,通过对原始图像的再加工,提取出有关航空飞行器的定位信息.因此其具备了一些常规的地形匹配系统所不具备的特点,可以提高导航系统的实时性和机动性,在组合导航方面有很大的应用前景。同时,当传统地形匹配的设备如雷高表和气高表发生故障时,可以用景象匹配的设备实现视觉地形匹配,因此视觉地形匹配也可以作为传统地形匹配的一个补充。

摘要： 本发明涉及一种适配于3CCD摄像机的变焦距摄像镜头，包括主镜筒，其特征在于：所述主镜筒内沿光线自左向右入射方向分别设置光焦度为正的前固定镜组A、光焦度为负的变倍镜组B、光焦度为负的补偿镜组C和光焦度为正的后固定镜组D。本发明的产品能为1／2″3CCD彩色摄像机提供光电信号，产生清晰的彩色视频图像，以对远近目标进行实时监控，镜头的特点是高分辨率、低色像差、长后截距、结构长度短，并具有焦距值预置功能。

摘要： 一种用于摄像机系统(110)的测试方法，该摄像机系统具有控制设备(111)和至少一个摄像机(112)，其中，在该控制设备(111)的运行系统的加载(310)之后，立即执行如下方法步骤：根据由该摄像机(112)的电子摄像机存储器(252)加载的至少一个原始图像来产生(311)可传输的图像数据；将所产生的图像数据从所述摄像机(112)传输(320)到所述控制设备(111)；根据在该控制设备(111)接收的图像数据产生(330)中间图像；根据在该控制设备(111)中产生的中间图像进行对经处理的图像的求取(350)；将所述经处理的图像与至少一个参考图像进行比较(360)，其中，从存储器(240)中加载该参考图像；在所述经处理的图像与所述参考图像不同的情况下产生(370)错误信号。

摘要： 本发明涉及摄像机模块100。摄像机模块100包括配备有光导通道122的支架102。在光导通道122内存在具有光轴106的透镜120。固态图像传感器113配备有其取向垂直于光轴106的图像部分114。在光导通道一端128附近，存在形成支架102的一部分的对准装置131，用于相对于光轴106对准图像部分114。在摄像机模块100的一个实施例中，在沿垂直于光轴106的方向的剖面图上看到，支架120的内壁130基本上呈矩形。凸台131存在于矩形的各角落处，形成对准装置。凸台配备有L型凹口129，固态图像传感器113的侧面127基本上无余隙地被置于其中。这种相对于光轴106对准图像部分114的方法简化了摄像机模块100的制造。

摘要： 本发明涉及摄像机模块(100)。摄像机模块(100)包括配备有光导通道(103)的支架(102)。光导通道(103)内是具有光轴(105)的透镜(104)。在光导通道(103)的端部附近是固态图像传感器(107)。图像传感器(107)配备有其取向垂直于光轴(105)的摄像部分(108)，而构成支架(102)一部分的对准装置(112)位于光导通道(121)端部(106)附近，用以相对于光轴(106)对准摄像部分(108)。在摄像机模块(100)的一个实施例中，在剖面图中从垂直于光轴(105)的方向看去，支架(102)基本上呈矩形。对准装置(112)由光导通道(103)的延伸部分(112)形成，处于光导通道(103)端部(106)附近并配备有内表面(114)。固态图像传感器(107)的侧面(115)基本上无余隙地紧靠在内表面(114)上。这种相对于光轴(106)对准摄像部分((108)的方法简化了摄像机模块(100)的制造。

摘要： 本发明公开了一种定焦距CCD摄像机物镜像面与CCD光敏面的重合性调校方法，属于光电成像领域。本发明解决了结构紧凑的多视场定焦距CCD摄像系统光机结构中物镜像面与CCD光敏面的重合性调校问题。首先把CCD安装到调校固定板上，再装配到摄像机本体上，调节调校固定板光轴方向位置，使目标图像达到最佳分辨率，测量调校固定板与CCD的接触面和摄像机本体的安装面之间的轴向距离，使加工后的CCD固定板厚度等于该距离，然后把CCD安装到CCD固定板上，最后装配到摄像机本体上，实现物镜像面与CCD光敏面重合。本发明主要用于定焦距CCD摄像机在装调过程中物镜像面与CCD光敏面的重合调校，以获得清晰的目标图像。本发明具有调校简单，占用空间小，可靠性高，通用性好等优点。

摘要： 本发明涉及一种适配于3CCD摄像机的变焦距摄像镜头，包括主镜筒，其特征在于：所述主镜筒内沿光线自左向右入射方向分别设置光焦度为正的前固定镜组A、光焦度为负的变倍镜组B、光焦度为负的补偿镜组C和光焦度为正的后固定镜组D。本发明的产品能为1／2″3CCD彩色摄像机提供光电信号，产生清晰的彩色视频图像，以对远近目标进行实时监控，镜头的特点是高分辨率、低色像差、长后截距、结构长度短，并具有焦距值预置功能。

摘要： 本发明的摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置中，摄像机用致动器具备：可动侧部件，保持透镜部；驱动部，使所述可动侧部件位移；以及固定侧部件，其包括基部，且在所述基部的上方以使所述可动侧部件可位移的方式容纳所述可动侧部件，在所述基部上设置有通孔且埋设有增强板，所述驱动部配置于所述通孔。

摘要： 虚拟摄像机控制装置(100)具有：注视点决定部(130)，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部(140)，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部(130)决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。

摘要： 本发明提供一种摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置。摄像机用致动器具备：固定侧部件；可动侧部件，在与光轴正交的方向上与固定侧部件间隔开配置，保持透镜部；以及致动器，使可动侧部件至少在规定方向上位移，可动侧部件具备一对伸出部，固定侧部件具有底面部、以及沿与光轴正交的方向从底面部的两端部延伸且与伸出部对置的一对壁部，在伸出部与壁部之间配置有减振部件。

摘要： 本实用新型涉及一种适配于3CCD摄像机的变焦距摄像镜头，包括主镜筒，其特征在于：所述主镜筒内沿光线自左向右入射方向分别设置光焦度为正的前固定镜组A、光焦度为负的变倍镜组B、光焦度为负的补偿镜组C和光焦度为正的后固定镜组D。本实用新型的产品能为1／2″3CCD彩色摄像机提供光电信号，产生清晰的彩色视频图像，以对远近目标进行实时监控，镜头的特点是高分辨率、低色像差、长后截距、结构长度短，并具有焦距值预置功能。