基于奇异摄动永磁直线同步电动机的滑模控制

摘要

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在参数摄动和外部扰动,且机械与电气变量之间存在耦合关系,严重影响伺服系统的鲁棒性和精度的问题,提出基于奇异摄动模型化简的滑模变结构控制方法.利用奇异摄动原理将PMLSM的高阶数学模型化简为二阶线性模型.采用滑模变结构控制来提高含有大量不确定性参数和扰动的系统的鲁棒性;采用连续逼近法来避免不连续切换控制引起的抖振现象.仿真结果表明,所提出的控制策略使PMLSM伺服系统对外部扰动和参数不确定性具有很强的鲁棒性.