基于T--S模糊型的奇异摄动系统滑模控制

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1 绪论

1.1 奇异摄动系统概述(Overview of Singularly Perturbed Systems)

1.2 基于 T-S 模糊模型的奇异摄动系统控制研究现状(Research Status of Singularly Perturbed Systems Control Based on T-S Fuzzy Model)

1.3 奇异摄动系统滑模控制研究现状(Research Status of Sliding Mode Control for Singularly Perturbed Systems)

1.4 论文结构及研究内容(Thesis Structure and Research Contents)

2 基于扰动观测器的奇异摄动系统模糊滑模镇定控制

2.1 问题描述与预备知识(Problem Formulation and Preliminaries)

2.2 基于 T-S 模糊模型的干扰观测器设计(Disturbance Observer Design Based on T-S Fuzzy Model)

2.3 基于观测器的模糊滑模控制器设计与能达性分析(Observer-Based Fuzzy Sliding Mode Controller Design and Reachability Analysis)

2.4 控制器增益矩阵设计与闭环系统稳定性分析(Controller Gain Matrix Design and Closed-Loop System StabilityAnalysis)

2.5 仿真研究(Simulation Study)

2.5.1 非线性电路系统

2.5.2 例子 2

2.6 本章小结(Conclusion)

3 奇异摄动系统的模型参考模糊滑模跟踪控制

3.1 问题描述与预备知识(Problem Formulation and Preliminaries)

3.2 模型参考模糊滑模跟踪控制器设计与能达性分析(Model Reference Fuzzy Sliding Mode Tracking Controller Design and ReachabilityAnalysis)

3.3 控制器增益矩阵设计与闭环系统稳定性分析(Controller Gain Matrix Design and Closed-Loop System StabilityAnalysis)

3.4 仿真研究(Simulation Study)

3.5 本章小结(Conclusion)

4 带有折扣因子的奇异摄动系统模糊滑模跟踪控制

4.1 问题描述与预备知识(Problem Formulation and Preliminaries)

4.2 模糊滑模跟踪控制器设计与能达性分析(Fuzzy Sliding Mode Tracking Controller Design and Reachability Analysis)

4.3 控制器增益矩阵设计与闭环系统稳定性分析(Controller Gain Matrix Design and Closed-Loop System StabilityAnalysis)

4.4 仿真研究(Simulation Study)

4.5 本章小结(Conclusion)

5 总结与展望

5.1 本文内容总结(Summary of This Thesis)

5.2 创新点(Highlight of Innovation)

5.3 研究展望(Research Prospect)

参考文献

作者简历

学位论文原创性声明

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