基于LMI的非线性模糊脉冲奇异摄动系统的鲁棒模糊控制

摘要

通过推广一般T-S模糊模型定义了一类非线性模糊脉冲奇异摄动系统,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案,采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov理论证明闭环系统全局指数稳定.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).仿真结果表明了该方法的有效性.