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混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真方法的研究

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摘要

针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制.

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来源
《沈阳大学学报》|2004年第6期|27-31|共5页
作者
张国忠; 周淑文; 姜雪梅;
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作者单位

沈阳大学,机械工程学院,辽宁,沈阳,110044;

东北大学,机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004;

东北大学,机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类混凝土、砂浆输送机械;
关键词
混凝土泵车; 臂架; 布料机构; 折叠方式; 包络图; 仿真;

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